一、MSK滑块式绝 对值磁栅尺概述：
MSK滑块式绝对值式磁栅尺其最大量程范围可以做到16.384米，可以选择的量程范围更宽。绝对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器，它的核心工作部件分为两个主要部分，分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度，“读数头”内部装有磁敏元件，在尺上方移动时，可以读取磁信号的绝对位置信息，无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点，即使中途断电，位置信息也不会丢失，重新上电后位置依然准确。
二、MSK滑块式绝 对值磁栅尺特点及应用：
抗干扰性强对油污、灰尘、振动等工业环境不敏感，可靠性高；
无需回零，节省时间，防止因意外断电导致的生产问题；
广泛应用于需要高可靠性、绝 对位置记忆的场合，如：数控机床、精密测量设备、自动化生产线、医疗设备、机器人等。
MSK滑块式绝 对值式磁栅尺：
1.双码道绝 对值磁栅尺编码器，
2.周期编码长度16384mm，
3.速度可达5m/s，
三、MSK滑块式绝 对值磁栅尺技术参数：
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分辨率 |
0.1μm |
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磁极宽度 |
2+2mm |
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量程范围 |
0-16.3m（可选） |
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重复精度 |
<2µm |
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供电电压 |
DC5V |
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消耗电流 |
155mA(Max) |
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磁条精度 |
±20um |
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位置数据接口 |
RS485（MODBUS-RTU），SSI，BISS-C |
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参数配置接口 |
RS485 |
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防护等级 |
IP67 |
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SSI时钟频率输入 |
≤750KHz(取决于电缆长度） |
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zui大速度 |
5m/s |
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抗震性 |
300m/s2 |
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电缆长度 |
默认2米(最长10米) |
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磁条与磁头的安装间距 |
0.4（mm）±0.1mm |
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输出信号 |
红色 |
黑色 |
蓝色 |
白色 |
黄色 |
绿色 |
屏蔽线 |
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RS485 |
5VDC |
0V |
A |
B |
NC |
NC |
接大地 |
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SSI |
5VDC |
0V |
D+ |
D- |
C+ |
C- |
接大地 |
|
BISS |
5VDC |
0V |
MA+ |
MA- |
SLO+ |
SLO- |
接大地 |
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频率 |
位数 |
码制 |
分辨率 |
备注 |
|
100khz- 1Mhz |
25位 |
格雷码 |
1um |
出厂默认 |
|
100khz- 1Mhz |
32位 |
可选 |
0.1um |
可设定 |
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参数 |
符号 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
时钟频率 |
tcl |
10us |
5us |
1us |
|
时钟频率 |
tcl |
100Khz |
200Khz |
1Mhz |
|
传输超时 |
tm |
|
10us |
|
|
暂停时间 |
tp |
64us |
128us |
|
SSI 数据格式
25位
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位 |
b24-b0 |
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长度 |
25bits |
|
数据 |
位置 单位1um |
|
码制 |
格雷码 |
|
位 |
b31-b1 |
B0 |
|
长度 |
31bits |
1bit |
|
数据 |
位置 单位0.1um |
错误位 |
|
码制 |
格雷码 |
|
BISS-C 技术要求
|
频率 |
数据位数 |
码制 |
分辨率 |
备注 |
|
100khz- 1Mhz |
30位 |
二进制 |
0.1um |
出厂默认 |
|
参数 |
符号 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
时钟频率 |
tMA |
1us |
|
10us |
|
时钟频率 |
f |
100Khz |
|
1Mhz |
|
ACK长度 |
tACK |
|
1bits |
|
|
传输超时 |
tM |
|
10us |
|
|
暂停时间 |
tP |
|
64us |
|
|
位 |
b38-b8 |
b7 |
b6 |
b5:b0 |
|
长度 |
30bits |
1bit |
1bit |
6bits |
|
数据 |
位置 单位0.1um |
错误位 |
警告位 |
CRC |
六、安装步骤及安装注意事项：
1、磁栅尺由磁性材料制作而成，当磁栅尺受外部磁场干扰时，外部磁场会改变其功能性质。当≥1mT的磁场会降低系统的精度，≥20mT的磁场会损害磁栅尺的磁化强度，该系统的功能可能不再得到保证，必须避免直接接触磁性夹具或其他永磁体。
2、磁栅尺的贴装一定要使用贴磁器(导装件)。
3、绝 对值的磁栅尺是双码道的，读头磁阻对应的是增量码，注意安装方向。
4、读头与磁栅尺装配后注意偏位、间隙不均、倾斜等问题。
5、读头与磁栅尺的固定支架是要一致的。
6、如果使用现场环境较多粉尘或异物的建议做屏蔽罩进行防护。
