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MR50L长行程绝对值磁栅尺
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  • Product introduction


  • 简单介绍

    MR50L长行程绝对值磁栅尺其最大量程范围可以做到16.384米,可以选择的量程范围更宽。绝对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器,它的核心工作部件分为两个主要部分,分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度,“读数头”内部装有磁敏元件,在尺上方移动时,可以读取磁信号的绝对位置信息,无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点,即使中途断电,位置信息也不会丢失,重新上电后位置依然准确。

    详情介绍

    一、MR50L长行程绝对值磁栅尺概述:

    MR50L长行程绝对值磁栅尺其最大量程范围可以做到16.384米,可以选择的量程范围更宽。绝对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器,它的核心工作部件分为两个主要部分,分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度,“读数头”内部装有磁敏元件,在尺上方移动时,可以读取磁信号的绝 对位置信息,无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点,即使中途断电,位置信息也不会丢失,重新上电后位置依然准确。

    二、MR50L长行程绝 对值磁栅尺特点及应用:

    抗干扰性强对油污、灰尘、振动等工业环境不敏感,可靠性高;

    无需回零,节省时间,防止因意外断电导致的生产问题;

    维护简单,通常无需电池保持记忆,结构坚固。

    广泛应用于需要高可靠性、绝 对位置记忆的场合,如:数控机床、精密测量设备、自动化生产线、医疗设备、机器人等。

    长量程绝 对值式磁栅尺:

    1.双码道绝 对值磁栅尺编码器,

    2.周期编码长度16384mm,

    3.速度可达5m/s,

    4.支持SSI、BISS-C、RS485(MODBUS-RTU)。


    三、MR50L长行程绝对值磁栅尺技术参数:

    分辨率

    0.1μm

    磁极宽度

    2+2mm

    量程范围

    0-16.3m(可选)

    重复精度

    <2µm

    供电电压

    DC5V

    消耗电流

    155mA(Max)

    磁条精度

    ±20um

    位置数据接口

    RS485MODBUS-RTU),SSIBISS-C

    参数配置接口

    RS485

    防护等级

    IP67

    SSI时钟频率输入

    ≤750KHz(取决于电缆长度)

    zui大速度

    5m/s

    抗震性

    300m/s2

    电缆长度

    默认2米(zui长10米)

    磁条与磁头的安装间距

    0.4(mm)±0.1mm


    四、MR50L长行程绝对值磁栅尺接线方式:

    输出信号

    红色

    黑色

    蓝色

    白色

    黄色

    绿色

    屏蔽线

    RS485

    5VDC

    0V

    A

    B

    NC

    NC

    接大地

    SSI

    5VDC

    0V

    D+

    D-

    C+

    C-

    接大地

    BISS

    5VDC

    0V

    MA+

    MA-

    SLO+

    SLO-

    接大地


    SSI 技术要求

    频率

    位数

    码制

    分辨率

    备注

    100khz- 1Mhz

    25位

    格雷码

    1um

    出厂默认

    100khz- 1Mhz

    32位

    可选

    0.1um

    可设定



    SSI 时序参数

    参数

    符号

    zui小值

    典型值

    zui大值

    时钟频率

    tcl

    10us

    5us

    1us

    时钟频率

    tcl

    100Khz

    200Khz

    1Mhz

    传输超时

    tm

     

    10us

     

    暂停时间

    tp

    64us

    128us

     


    SSI 数据格式

    25位

    b24-b0

    长度

    25bits

    数据

    位置 单位1um

    码制

    格雷码


    32位

    b31-b1

    B0

    长度

    31bits

    1bit

    数据

    位置 单位0.1um

    错误位

    码制

    格雷码

     


    BISS-C 技术要求

    频率

    数据位数

    码制

    分辨率

    备注

    100khz- 1Mhz

    30位

    二进制

    0.1um

    出厂默认


    BISS-C 时序参数

    参数

    符号

    zui小值

    典型值

    zui大值

    时钟频率

    tMA

    1us

     

    10us

    时钟频率

    f

    100Khz

     

    1Mhz

    ACK长度

    tACK

     

    1bits

     

    传输超时

    tM

     

    10us

     

    暂停时间

    tP

     

    64us

     


    BISS-C 数据格式

    b38-b8

    b7

    b6

    b5:b0

    长度

    30bits

    1bit

    1bit

    6bits

    数据

    位置 单位0.1um

    错误位

    警告位

    CRC


    五、选型指导及安装尺寸:




    六、安装步骤及安装注意事项:

    磁栅尺安装步骤:

    1、彻底清洁底面。

    2、去掉磁栅尺上带有的保护膜。

    3、使用磁栅尺贴磁器(导装件)进行安装。

    4、彻底清洁磁栅尺表面。

    5、去掉覆盖带上的保护膜。

    6、用力粘贴盖带。

    7、覆盖带终端进行防脱落处理,加装终端帽。

    安装注意事项:

    1、磁栅尺由磁性材料制作而成,当磁栅尺受外部磁场干扰时,外部磁场会改变其功能性质。当≥1mT的磁场会降低系统的精度,≥20mT的磁场会损害磁栅尺的磁化强度,该系统的功能可能不再得到保证,必须避免直接接触磁性夹具或其他永磁体。

    2、磁栅尺的贴装一定要使用贴磁器(导装件)。

    3、绝 对值的磁栅尺是双码道的,读头磁阻对应的是增量码,注意安装方向。

    4、读头与磁栅尺装配后注意偏位、间隙不均、倾斜等问题。

    5、读头与磁栅尺的固定支架是要一致的。

    6、如果使用现场环境较多粉尘或异物的建议做屏蔽罩进行防护。

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