一、六轴（姿态）倾角（动态）传感器概述：
六轴（姿态）倾角（动态）传感器内部使用数字型MEMS动态芯片，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选，扩展性强。
六轴动态倾角传感器采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，适用各类大型高强度冲击振动工业环境，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
二、六轴（姿态）倾角（动态）传感器应用领域：
● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测
● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测
● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测
● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备
● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平
三、六轴（姿态）倾角（动态）传感器技术参数：
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测量轴 |
X轴/Y轴/Z轴 |
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测量范围 |
横滚±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉电初始值为0°） |
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输出信号 |
RS485、RS232、TTL |
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分辨率 |
0.01° |
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线性精度 |
静态/@25°C |
±0.05° |
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动态/@25°C |
±0.1° |
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陀螺仪 |
行程 |
±250°/s |
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零偏稳定性(10s均值) |
8.5°/h |
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零偏不稳定性(allan) |
4.5°/h |
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角度随机游走系数(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
行程 |
±8g |
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零偏稳定性(10s均值) |
0.02mg |
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零偏不稳定性(allan) |
0.005mg |
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速度随机游走系数(allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零点温度系数 |
-40～85°C |
±0.01°/°C |
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灵敏度温度系数 |
-40～85°C |
≤100ppm/°C |
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上电启动时间 |
1S |
响应时间 |
0.01S |
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平均无故障工作时间MTBF |
≥98000H/次 |
绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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材质 |
锌合金 |
安装 |
M4螺丝 |
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电磁兼容性 |
参照EN61000和GBT17626 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向（半正弦波） |
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
IP68 |
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四、六轴（姿态）倾角（动态）传感器安装尺寸：
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