来源：位移传感器技术对于工业机器人的重要意义是什么？ 发布于：2020-11-7 14:58:42 浏览：2553
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能模仿人工或者手臂的某些动作功能，按照预先编排的程序按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。是替代人工操作，实现高强度重复性作业的智能设备。
位移传感器技术是工业机器人的核心技术，而工业机器人又是自动化产业的重要标志。机器人技术的飞速发展，与位移传感器技术的深度开发息息相关。位移传感器应用于机器人与机械手测控系统，将位移、尺寸、距离、形变等物理量转换为电信号，实现工业机器人与机械手的精准定位。
位移传感器种类较多，常用的有：直线位移传感器（电位计原理直线位移传感器、电子尺）、拉绳位移传感器（拉线位移传感器）、LVDT差动变压式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、超声波位移传感器、磁栅尺位移传感器等。位移传感器精度决定了工业机器人与机械手的控制精度。如果位移传感器测控精度过低，机器人与机械手就会出现无法准确定位，抓取不到物件的情况。
因此，大部分用户在位移传感器选型时，更愿意选择质量稳定的品牌产品，降低位移传感器在使用中出现异常状况的概率，并延长传感器使用寿命，缩减维护的周期与频率。除此之外，传感器在安装使用过程中应严格按照使用说明操作，减小外界干扰对位移传感器性能的影响。
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